l 關於步道守護的號召，最初素樸的行動可以追溯自2002年底，由「週週爬郊山」的林宗弘、徐銘謙發起的「石階再見」運動，號召山友蒐集各地不良步道工程破壞的照片與資訊，以email方式傳送，並人工匯整之後送交經建會。促成後續行政院國家步道政策推動過程中，強調步道工程設置價值觀應秉持「創造因地制宜，與環境合而為一的優質設施」、「符合整體環境特色與規劃定位」、「減量設計觀，並強化設施之軟體功能」、「善用與環境共生的生態操作手法」、「永續發展的經營管理理念」等原則辦理，其中永續發展的經營管理理念特別強調「經濟」、「減量」、「易維護」。
https://www.ptt.cc/man/sttmountain/DC2E/DC2E/DC31/M.1211690030.A.33F.html
https://e-info.org.tw/against/2002/ag02122001.htm
https://e-info.org.tw/reply/2002/re02121301.htm
l 2012年台灣千里步道協會在全國環境NGOs會議上，主責「永續國土」分組，從上山下海的繁雜議題中，務實地將討論聚焦在「道路工程與水泥步道」、「濕地與海洋」、「河川整治」等三大議題上。其中道路工程與水泥步道的議題，經過與會團體及公民的討論，提出「天然步道零損失，水泥步道零成長」的願景目標，盼能從預算結構、發包機制、民間認養、工程改革等面向，著手遏止國土水泥化的現況。並與荒野保護協會、自然步道協會、台北文山社大等民間團體，主動發起「雙北郊山步道鋪面調查」，訓練近60位志工，鎖定台北市、新北市政府列管步道272 條、480公里的步道，一步一腳印實地踏查、紀錄現況，蒐集第一手的資料。
l 2014年台灣千里步道協會發起「台灣步道日」，響應國際訂每年六月第一個星期六為步道日，於記者會上公布「雙北郊山步道鋪面調查」結果，台北市郊山步道水泥化比例高達75%，總長超過80公里，而毫無人工鋪面的天然步道比例更只剩下10%；反觀新北市，水泥步道比例雖未達3成，但包括使用棧道、枕木等人工物鋪設的步道比例，也佔新北市郊山步道的64%，長達230公里的工程化步道，普遍存在於新北市的郊山。系列活動包括，號召全台各地舉辦「親山不侵山」活動、出版「向山，遇見最美的山淨」介紹大台北18條無鋪面自然步道之美、於「天下獨立評論」系列投書，提出通盤檢討郊山步道政策訴求：全面進行步道系統性調查；停止步道設施新建工程；扭轉傳統發包工程結構；避免舉辦大型登山活動等訴求。
https://www.books.com.tw/products/0010641405
https://www.youtube.com/watch?v=4MALAKi0rJM
https://e-info.org.tw/node/99833
https://opinion.cw.com.tw/blog/profile/52/article/1472
l 2018年針對台中市「百里步道」規畫步道進行監督，與台中文山社大、主婦聯盟基金會台中分會、荒野保護協會台中分會等組織發起鋪面調查，並提出「天然步道零損失，設施步道負成長」為訴求，經過三個學期台中步道學入門課學員分工調查，發現水泥步道占比54.6%，天然步道約17.8%，其中木棧道部分特別是大坑步道群的相思木步道，或許有就地取材、恢復更自然，也很安全的腳踏實地的做法。並於大坑5-1步道，透過實作示範了一段以現地大卵石替代木棧道的手作步道做法，希望能影響台中市觀旅局的政策方向。
l 2023年千里步道協會一方面發起「鋪面調查十年複查計畫」，結合荒野保護協會、戶外安全推廣協會、山野樂活協會、台大山徑行動社，以及台北、新北、台中三地步道學學員，用同樣的鋪面定義、工作方法，重走十年前的步道清單，以確認步道情況的變化方向。另一方面，爭取大亞電纜公司獨家支持，邀請製作國內包括路殺社在內多個公民科學家調查網站之拾穗者文化、智紳公司等專業合作，研擬「鋪面調查2.0」之台灣步道守護網站規畫，除了延續對不當步道工程破壞的關注，更大挑戰來自因為過多人為使用，欠缺妥善的維護管理，導致「天然步道劣化」的問題，希望喚起使用者共同關注「天然步道零損失」的目標。
l 2024年擴大邀集中華山岳、中華健行、台灣山岳、中華山難救助總會、荒野保護協會、自然步道協會……等團體，共同發起台灣步道守護網站，號召會員入山隨手協助回報，透過眾人回報力量形成熱點地圖分布，將步道守護運動更進一步的推進到全國，發起一個全國性，也是一個全新的公民科學，邀請全民一同關注台灣的步道問題，形成系統化的回報機制，根據這些回報結果，就能和公部門有一個能夠對話的基礎資料，促使公部門關注以及優化步道問題。