2012 年千里步道協會在「全國環境 NGO 會議」上，經過與會團體及公民的討論，提出「天然步道零損失，水泥步道零成長」的願景目標，召集並培訓60多位志工，針對台北市與新北市近300 條的列管步道進行兩年多的現地調查。調查結果顯示，台北市水泥步道比例將近 75%，無人工鋪面的天然步道的比例僅有一成左右。而新北市水泥鋪面雖然比例未達三成，但包括使用棧道、枕木等人工物鋪設的步道比例，也佔了新北市的六成左右。2018時對台中市的百里步道做調查，水泥鋪面同樣也有將近六成。
十年後，千里步道協會於2023的夏天啟動了鋪面調查的複查計畫，除了鋪面調查小組的原班人馬之外，也召集了更多的新血，利用智慧型手機，除了對雙北市和台中市列管步道的全面性複查外，也將台北大縱走與淡蘭百年山徑列入調查對象。歷時兩年半的時間，完成了總計324條、總長572.5公里的步道鋪面調查：
台北市，153條步道，調查總長153.9公里，水泥化比例47%、其他材質鋪面比例26%、純自然鋪面比例27%
新北市，142條步道，調查總長364.3公里，水泥化比例32%、其他材質鋪面比例24%、純自然鋪面比例44%
台中市，29條步道，調查總長54.3公里，水泥化比例36%、其他材質鋪面比例36%、純自然鋪面比例28%
鋪面調查小組名單（依筆畫排序）：
戶外安全推廣協會、台中文山社區大學、台北文山社區大學、台灣千里步道協會、台灣大學山徑行動社、台灣山野樂活協會、永和社區大學、法鼓文理學院、荒野保護協會、華夏科技大學
James Huang、丁瑜權、王中平、王及人、王建仁、王雪玲、王靖雯、白慧敏、朱子健、朱泰樹、吳先秤、吳媚葳、吳幸娟、吳月嬌、吳玟靜、吳采宸、李佩珊、李焟址、李莎莉、李麗美、江怡賢、江政文、邱沐恩、邱素宜、卓昕岑、周嘉臣、林凱玲、林姵君、林彩禎、林怡儒、林立文、林鈺霖、侯雅文、柯姍如、洪光君、洪暄翔、洪筠涵、紀瓔真、莊智英、高婉瑄、康玉佩、張學璽、張愛群、許淑盈、麥可王、游采玲、黃宣輔、黃月東、黃柏燁、黃美滿、黃茱莉、黃谷鴻、黃遠浩、楊台寧、楊欣怡、楊欽閔、楊紹禹、詹琇晴、廖珠君、廖珮雯、廖秀琴、蔡松益、蔡育真、趙崇佑、辜仲魁、連藝林、劉力綺、劉冠麟、劉承澍、潘建宇、潘忠鵬、賴育秀、盧素珍、薛宇晴、薛芷宜、陳宏構、陳建勳、陳敬佳、陳春星、陳詩佳、謝一荷、謝維航、魏俊丞、鄭安惠、鄭景軒、鄭雅紋、鄭麗修